Eftirspurnin eftir lóðréttum flutningum er jafn gömul mannkynssiðmenningunni.fyrstu lyftipallarnirnotaði kraft manna, dýra og vökva til að lyfta þyngd. Lyftitæki hafa reitt sig á þessar grunnaflstillingar fram að iðnbyltingunni.

Í Grikklandi til forna þróaði Arkimedes bættan lyftibúnað sem knúinn var með reipum og trissum. Hannnotaðspil og vog til að vinda lyftitaupin á spóluna.

Árið 80 e.Kr. tóku skylmingaþrælar og villidýr frumstæða lyftipalla tilná tilhæð vallarins í Rómaveldi.

Miðalda heimildir greina frá ótal einstaklingum sem lyftu upp lyftibúnaði og mynstrum sem fluttu vistir á afskekkta staði. Frægastur þeirra er lyftipallur Sankti Barams klausturs í Grikklandi. Þetta klaustur er staðsett efst á fjalli um 61 metra yfir jörðu. Lyftibúnaðurinn notar körfur eða farmanet til að flytja fólk og vörur upp og niður.

Árið 1203 var lyftipallur klaustra við strönd Frakklands settur upp með risastóru hlaupabretti. Asni sá um lyftikraftinn. Með því að vefja reipi utan um risastóran súlu var byrðin lyft.

Á 18. öld var farið að nota vélrænan kraft við þróun lyftipalla. Árið 1743 heimilaði franski keisarinn Louis XV uppsetningu á lyftipöllum fyrir starfsfólk með mótvægi í einkahöllinni í Versölum.

Árið 1833 lyfti kerfi sem notaði fram- og afturvirkar stöngir námuverkamönnum í Harz-fjöllum í Þýskalandi.

Árið 1835 var lyftipallur með belti, kallaður „spilvél“, settur upp í verksmiðju í Bretlandi.

Árið 1846 kom fyrsti vökvaknúni lyftipallurinn fram. Skömmu síðar komu aðrir vélknúnir lyftitæki fram.

Árið 1854 fann bandaríski vélvirkinn Otis upp skrallvél og sýndi fram á öruggan lyftipall á viðskiptamessunni í New York.

Árið 1889, þegar Eiffelturninn var byggður, var gufuknúin lyftipallur settur upp og síðan var lyfta notuð.

Árið 1892 var lyftibúnaðurinn á Astilero-fjalli í Chile fullgerður. Fram að þessu nota 15 lyftipöllur enn vélar og búnað frá því fyrir meira en 110 árum.

„Gotthard-göngin“ eru nú í byggingu í Graubünden í Sviss og eru neðanjarðarlestargöng sem liggja frá skíðasvæðum í Ölpunum til annarra Evrópulanda. Þau eru 57 kílómetra löng og áætlað er að þau verði kláruð og opnuð fyrir umferð árið 2016. Á hraðlestarstöðinni „Ölpunum“, um 800 metra yfir jörðu, verður lyftipallur byggður beint niður á jörðina. Að loknum verklokum verður þetta lengsti lyftipallur í heimi. Eftir að hafa komist niður á jörðina í gegnum lyftipallinn geta farþegar tekið hraðlestina Alpine Glacier Sightseeing og komist að skíðasvæðinu á fjallinu á tveimur klukkustundum.