Eftirspurnin eftir lóðréttum flutningum er jafngömul mannlegri siðmenningu. Theelstu lyftipallarnotaði manna-, dýra- og vökvaafl til að lyfta þyngd. Lyftitæki hafa reitt sig á þessar grunnaflstillingar fram að iðnbyltingunni.

Í Grikklandi til forna þróaði Arkimedes endurbætt lyftitæki sem stjórnað var með reipi og hjólum. Þaðnotaðvinda og lyftistöng til að vinda lyftireipi á spóluna.

Árið 80 e.Kr. tóku skylmingaþrælar og villt dýr frumstæða lyftipallinn tilnáhæð leikvangsins í rómverska Coliseum.

Miðaldaskrár innihalda óteljandi fólk sem lyfti lyftibúnaðinum og mynstrum sem veittu vistir á einangruðum stöðum. Frægastur þeirra er lyftipallur heilags Baram klausturs í Grikklandi. Þetta klaustur er staðsett á toppi fjalls í um 61 metra hæð yfir jörðu. Lyftingin notar körfur eða farmnet til að flytja fólk og vörur upp og niður.

Árið 1203 var lyftipallur klausturs staðsettur á strönd Frakklands settur upp með því að nota risastóra hlaupabretti. Asninn sá um lyftingarkraftinn. Með því að vinda reipi um risastóra stoð var byrðinni lyft.

Á 18. öld byrjaði að nota vélrænan kraft við þróun lyftipalla. Árið 1743 heimilaði franski Louis XV uppsetningu lyftipalla fyrir starfsfólk með mótvægi í einkahöllinni í Versala.

Árið 1833 lyfti kerfi sem notaði gagnkvæma stangir námumenn í Harz-fjöllum Þýskalands.

Árið 1835 var reimdrifinn lyftipallur sem kallast „vindavél“ settur upp í verksmiðju í Bretlandi.

Árið 1846 birtist fyrsti vökvalyfti pallurinn fyrir iðnaðinn. Þá birtust önnur knúin lyftitæki skömmu síðar.

Árið 1854 fann bandaríski vélvirkjann Otis upp skrallbúnað og sýndi öruggan lyftivettvang á vörusýningunni í New York.

Árið 1889, þegar Eiffelturninn var byggður, var settur upp gufuknúinn lyftipallur og síðan var lyfta notuð.

Árið 1892 var lokið við lyftibúnað Astilerofjalls í Chile. Hingað til hafa 15 lyftipallar enn notað vélar og tæki frá meira en 110 árum síðan.

Eins og er eru „Gotthard-göngin“ sem eru í smíðum í Graubunden í Sviss neðanjarðarlestargöng frá alpaskíðasvæðum til annarra Evrópulanda. Hún er 57 kílómetra löng og er gert ráð fyrir að hún verði fullgerð og opnuð fyrir umferð árið 2016. Á „Alps“ háhraðalestarstöðinni í um 800 metra hæð yfir jörðu verður reistur lyftipallur beint við jörðu. Að því loknu verður hann lengsti lyftipallur í heimi. Eftir að hafa náð til jarðar í gegnum lyftipallinn geta farþegar tekið Alpine Glacier Sightseeing hraðlestina og náð dvalarstaðnum á fjallinu á tveimur klukkustundum.